Στόχος της χοροθεραπεύτριας είναι να δημιουργήσει ένα ασφαλές περιβάλλον μέσα στο οποίο όλα τα μέλη της ομάδας θα εκφραστούν και θα συν-κινηθούν μέσα από ατομικές και ομαδικές κινητικές δράσεις και συμβολισμούς, χωρίς ή με τη χρήση βοηθητικών υλικών όπως ειδικά ελαστικά υφάσματα, μαλακές μπάλες, μαντήλια, κτλ.

Η θεραπευτική σχέση στη χοροθεραπεία θεμελιώνεται στην αίσθηση ορατότητας του εαυτού του ατόμου μέσα από τον κινητικό διάλογο με τα υπόλοιπα μέλη της ομάδας αλλά και τις συντονίστριες. Οι κινητικές ασκήσεις/παρεμβάσεις που προτείνονται, συνδέονται με θεραπευτικούς στόχους και αναφέρονται σε έννοιες όπως η σωματική δράση, ο συμβολισμός και η ομαδική ρυθμική δραστηριότητα.